Som mange andre urfolk, har også tuaregene sin egen karakteristiske musikkstil. Vakre, hypnotiske melodier med en rytme som ligner annen berbermusikk, er noe som kjennetegner tuaregenes musikk. Det finnes to hovedtyper: Musikken som blant annet fremføres rundt bålet om kvelden og spilles på amzad (et fiolinlignende instrument), og musikken som spilles på tende (en tromme dekket med geiteskinn) når det arrangeres kamel- og hesterace og andre festligheter. Det spilles og synges også under pauser i karavanen og ved de tradisjonelle te-seremoniene.  Musikken blir som regel akkompagnert av klapping og av et kvinnekor. Tekstene er gjerne enkle, men poetiske og følelsesladde. De kan handle om en tuaregs oppfatning av ørkenen, kvinner, fjell eller landskaper. Det er strenge krav til verseformen, og det finnes flere typer tekster. En av dem kalles aliuen og blir kun spilt av kvinner under bryllup. Kvinner akkompagnerer ofte tekstene, eller diktene med amzad. Det er kun kvinner som bruker dette instrumentet, og en kvinne som er flink til å spille regnes for å være godt utdannet. Amzad blir etter hvert mer og mer erstattet av tobol som spilles av menn under store sammenkomster og bryllup. Tindé er den typiske tuareg-musikken. En kvinne synger solo mens hun slår takten på en tromme. Et kvinnekor svarer henne etter hver setning.   

Nå for tiden bruker mange tuareger gitar eller oud (orientalsk lutt) når de spiller. Rytmen klappes og slås med slaginstrumenter, og kvinnene korer. Etter opptøyene i de senere årene har antall band som spiller tuareg-musikk blomstret opp. Musikken deres har opphav i den tradisjonelle stilen, men i tillegg brukes det ofte moderne instrumenter som for eksempel elgitar. Noen av de mest kjente tuareg-bandene er Tinariven, Tartit og Imaran.